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remote api筆記
閱讀日期:2021/05/29
主要使用程式:
- sim.getObjectName:獲取物體名稱，得到的名稱帶有下標（e.g. “myRobot#42”）
- sim.getNameSuffix：從帶有下標的物體名稱中取出下標和名稱前部分
- sim.getObjectHandle:獲取物體句柄
- sim.getJointPosition:獲取關節位置
- sim.displayDialog:顯示消息對話框
- sim.getObjectMatrix：獲取物體的位姿矩陣，以table形式返回，表中元素數爲12（類似作用的函數有：sim.getObjectOrientation，sim.getObjectPosition）
- sim.setObjectMatrix: 設置物體的變換矩陣
- sim.getCollectionHandle：根據集合句柄的名稱獲取集合句柄
- sim.getObjectSpecialProperty：獲取場景對象的特殊屬性,：collidable、measurable.etc
- sim.boolOr32：在兩個數字之間執行32位布爾或運算
- sim.addDrawingObject:添加將在場景中顯示的繪圖對象
- sim.setJointPosition:設置關節的固有位置
- sim.addDrawingObjectItem:向之前的繪圖對象插入新的屬性，繪圖主函數
- getObjectAssociatedWithScript:獲取腳本所對應的對象的句柄
- sim.getSimulationState：獲取當前的仿真狀態
- sim.setThreadAutomaticSwitch：是否允許控制線程進行自動切換
- sim.switchThread：允許指定當前線程切換到另一個線程的確切時刻
- sim.clearStringSignal:清除字符串信號
參考資料:
https://www.twblogs.net/a/5d543759bd9eee541c3198a9
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